Năm 2001, công ty RC4WD được thành lập tại nhà để xe của chủ công ty ở khu vực vịnh San Francisco. Chiến lược ban đầu là tạo ra một trang web kinh doanh tổng hợp cung cấp vật tư, thiết bị và phụ tùng cho dòng xe điều khiển bằng sóng vô tuyến RC monster truck. Thông qua sự giúp đỡ của cộng đồng diễn đàn trực tuyến dành riêng cho những người đam mê RC monster truck, RCMT.net, công việc kinh doanh của công ty ngày càng phát triển. Năm 2005, công ty đã phân phối gần 800 loại thiết bị của nhiều công ty như Thundertech Racing, JPS, New Era Models, Imex, Defiance Racing, RC Alloy, Vertigo. Năm 2007, RC4WD chuyển trụ sở đến một nhà kho nhỏ tại thành phố San Jose, bang California. Tháng 7, 2010, công ty được cấp giấy phép cho sản phẩm đầu tiên, bánh xe The Dick Cepek "Mud Country" 1.9 tire. Tháng 2, 2011, Horizon Hobby bắt đầu phân phối các sản phẩm của RC4WD và tháng 3 năm 2014, Tower Hobbies cũng bắt đầu phân phối sản phẩm của RC4WD.